旋轉擺動型氣缸是一個在小于360度的角度進行往復擺動的氣缸，它將壓縮空氣的壓力能量轉化為機械能，并輸出扭矩，使機械裝置往復運動，根據結構特點，可將擺動氣缸分為兩類葉片型和活塞型。
齒條和齒輪擺動氣缸是一個擺動氣缸，通過連接到活塞的機架旋轉齒輪。活塞只有往復運動和線性運動，摩擦損耗小，齒輪傳動效率高。擺動氣缸的效率可達95%左右，輸出力矩使機構實現往復擺動。擺動型氣缸按結構特點可分為葉片式和活塞式兩種。
1）葉片式擺動氣缸。它是由葉片軸轉子（即輸出軸）、定子、缸體和前后端蓋等部分組成。定子和缸體固定在一起，葉片和轉子聯在一起。在定子上有兩條氣路，當左路進氣時，右路排氣，壓縮空氣推動葉片帶動轉子順時針擺動。反之，作逆時針擺動。
葉片式擺動氣缸體積小，重量輕，但制造精度要求高，密封困難，泄漏是較大，而且動密封接觸面積大，密封件的摩擦阻力損失較大，輸出效率較低，小于80%。因此，在應用上受到限制，一般只用在安裝位置受到限制的場合，如夾具的回轉，閥門開閉及工作臺轉位等。
2)活塞式擺動氣缸?；钊綌[動氣缸是將活塞的往復運動通過機構轉變為輸出軸的擺動運動。按結構不同可分為齒輪齒條式、螺桿式和曲柄式等幾種。
選擇旋轉擺動型氣缸安裝方式：
1.固定安裝在機體上，有腳座式和法蘭式。
2.缸體圍繞固定軸可作一定角度的擺動，有U 形鉤式和耳軸式。
3.缸體固定在機床主軸上，可隨機床主軸作高速旋轉運動。
4.氣缸缸筒直接制作在夾具體內。
5.其他附件根據實際需要氣缸接頭，限位開關、氣動執行器等。
